Опытным путем выяснил что на это влияет синий (программируемый) провод сигнализации - его я подключил как Зажигание 2. если его не подключать то двери закрываются как положено с первого раза, но тогда при автозапуске не работает печка :)
Вот как я подключил силовые провода, замеры делал в соответствии со статьей https://autosiga.ru/poisk-tsepej/163-poi ... i-startera:

у синего провода сигналки есть 4 программы:
1 - дублирование ACC
2 - дублирование Зажигание 1
3 - для кнопки Старт/стоп
4 - один импульс (питание как у Зажигание 1 но после включения стартера пропадает)
подскажите в чем подвох? куда копать)) А то у меня уже мысли синий провод кидать на печку и программировать его как дублирование ACC.